"Estoy Contigo" es una canción que nació en estos momentos de cuarentena después de la muerte de su padre en la ciudad de Armenia y al sentir impotencia de no poder estar junto a su abuela para consolarla durante el aislamiento. En esta oportunidad contó con el apoyo de la cantante ecuatoriana Mapi Ortega.
Para su video musical David acudió a sus amigos más cercanos para pedirles que hicieran parte del video con carteles dándole animo a la persona que tienen lejos.